Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. قبل از انتخاب درایو AB Servo ، یک مطالعه کامل از نیازهای سیستم مانند اندازه ، منبع تغذیه ، قدرت ، حالت کنترل و غیره انجام دهید.

2. AB Servo Drive از انواع مختلف موتور مانند برس DC ، موج سینوسی ، موج ذوزنقه ای و غیره پشتیبانی می کند. جریان خروجی مداوم درایو AB Servo باید بیش از جریان امتیاز موتور باشد و حداکثر سرعت باید توسط نیروی ضد الکتروموتیو موتور تعیین شود.

3. اجزای بازخورد. سنسورهای بازخورد بسته به اینکه می خواهید حلقه بسته انجام دهید یا نه ، در طیف گسترده ای از انواع مختلف قرار می گیرند. مثالها شامل سنسورهای بازخورد ، رمزگذار ، موتورهای اندازه گیری سرعت ، تغییرات چرخشی و غیره است. اگر سیستم دارای مؤلفه های بازخورد باشد ، ما باید ارزیابی کنیم که آیا درایو AB Servo از این بازخورد ، نوع بازخورد یا فرم خروجی سیگنال بازخورد هنگام انتخاب درایو پشتیبانی می کند.

4. سه نوع حالت کنترل در یک درایو AB Servo وجود دارد: گشتاور ، سرعت و حالت موقعیت. کار در این حالت ها از نظر فرم فرمان نیز متمایز است. حالت های گشتاور و سرعت را می توان با استفاده از دستورات آنالوگ کنترل کرد ، در حالی که حالت موقعیت را می توان با کنترل جهت پالس + کنترل کرد. همچنین گزینه ای برای گرفتن اتوبوس وجود دارد.

5. الزامات برای دقت. صحت سیستم تحت تأثیر تعدادی از عوامل قرار دارد که یکی از آنها درایو AB Servo است. درایوهای AB Servo به دو نوع تقسیم می شوند: درایوهای دیجیتال AB Servo و تقویت کننده های سروو خطی. تقویت کننده های خطی برای سر و صدای کم ، پهنای باند بالا و بدون تحریف در هنگام عبور از صفر مناسب هستند.

6. از محیط و منبع تغذیه استفاده کنید. منبع تغذیه بیشتر شامل منبع تغذیه DC و AC است که نیازهای منبع تغذیه AB Servo Drive گاهی اوقات در نظر گرفته می شود. تأثیر دما ، شرایط کار و ضرورت پوشش محافظ مهمترین عواملی است که باید در نظر گرفت.