درایور سروو یاسکاوا

درایوهای سروو Yaskawa تجهیزاتی هستند که معمولاً در زمینه اتوماسیون صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. در ادامه به معرفی اصول کار، مزایا و ویژگی‌ها، مدل‌های رایج و زمینه‌های کاربردی آن‌ها می‌پردازیم:
اصل کار
هسته کنترلی: با استفاده از پردازنده سیگنال دیجیتال (DSP) به عنوان هسته کنترل، می تواند الگوریتم های کنترلی نسبتا پیچیده ای را پیاده سازی کند، بنابراین به کنترل دیجیتال، شبکه ای و هوشمند دست می یابد.
پاور درایو واحد: برق سه فاز ورودی از طریق مدار یکسو کننده یکسو می شود تا جریان مستقیم مربوطه به دست آید. سپس، اینورتر نوع ولتاژ PWM سینوسی سه فاز برای تبدیل فرکانس به درایو موتور سروو AC سنکرون آهنربای دائم سه فاز، یعنی فرآیند AC-DC-AC استفاده می شود.
حالت های کنترل: سه حالت کنترل، یعنی کنترل موقعیت، کنترل سرعت و کنترل گشتاور، اتخاذ شده است. این حالت‌های کنترلی، سروو درایو را قادر می‌سازد تا چرخش موتور را به دقت کنترل کند و در نتیجه به موقعیت‌یابی با دقت بالا دست یابد. همچنین خروجی را با جمع آوری سیگنال های بازخورد کنترل می کند تا به اثر کنترل دقیق تری دست یابد.
مزایا و ویژگی ها
عملکرد بالا و دقت بالا: می تواند کنترل با دقت بالا را با نوسانات گشتاور کوچک و نرخ تنظیم سرعت پایین ارائه دهد و از ثبات و دقت حرکت اطمینان حاصل کند. به عنوان مثال، دقت گشتاور سری Σ-X به ± 5٪، وضوح رمزگذار به 26 بیت افزایش یافته است و فرکانس پاسخ به 3.5 کیلوهرتز رسیده است.
حسگر هوشمند و تعمیر و نگهداری پیش‌بینی‌کننده: نسل جدید سری Σ-X مفهوم i³-Mechatronics را در خود جای داده و عملکرد تعمیر و نگهداری پیش‌بینی‌کننده دارد. می تواند وضعیت تجهیزات را در زمان واقعی نظارت کند، خرابی های احتمالی را از طریق جمع آوری و تجزیه و تحلیل داده ها پیش بینی کند و زمان خرابی را کاهش دهد.
سازگاری قوی: با طیف وسیعی از سازگاری اینرسی طراحی شده است. به عنوان مثال، سری Σ-X تا 100 برابر جبران تغییرات بار را پشتیبانی می‌کند و سیستم را قادر می‌سازد تا عملکرد پایدار را تحت بارهای مختلف حفظ کند.
اشکال زدایی آسان: عملکردهای رفع اشکال پیشرفته از جمله نتایج اشکال زدایی بصری را ارائه می دهد که پیکربندی سیستم و فرآیند تنظیم پارامتر را ساده می کند. حتی مکانیسم های پیچیده را می توان به راحتی کنترل کرد.
پشتیبانی از کاربرد گسترده: به طور گسترده در صنایع مختلف از ربات ها، سیستم های اتوماسیون و ماشین آلات CNC گرفته تا مزارع بادی استفاده می شود. به ویژه در سناریوهایی که نیاز به موقعیت یابی با دقت بالا و واکنش سریع دارند، عملکرد خوبی دارد.
مدل های رایج
سری Σ-X: به عنوان یک محصول تکرار شونده از سری Σ-7، در حالی که عملکرد حرکت را بهبود می بخشد، مفهوم i³-Mechatronics را بهتر ترکیب می کند و از استفاده انعطاف پذیر از توابع سنجش داده پشتیبانی می کند. دقت گشتاور به 5±% بهبود یافته است، وضوح رمزگذار به 26 بیت افزایش یافته است، فرکانس پاسخ به 3.5 کیلوهرتز رسیده است و تا 100 برابر تغییرات بار را پشتیبانی می کند.
سری SGD7S: با پاسخگویی بالا و دقت بالا، با فرکانس پاسخ با سرعت نسبتاً بالا مشخص می شود. برای موقعیت های مختلف که نیاز به کنترل دقیق دارند مناسب است. مدل هایی مانند SGD7S-180A00B202 را می توان با انواع سروو موتورهای Yaskawa مطابقت داد و به طور گسترده در خطوط تولید اتوماسیون صنعتی، ربات ها و سایر زمینه ها استفاده می شود.
سری SGDV: به عنوان مثال، مدل هایی مانند SGDV-5RA501A002000 و SGDV-5R5A11A دارای عملکردهای کنترلی و مدارهای حفاظتی متعددی هستند که می توانند به کنترل دقیق سروو موتورها دست یابند و معمولاً در تجهیزات اتوماسیون، ماشین ابزار CNC و سایر تجهیزات استفاده می شوند.
Digitax HD: به طور خاص برای برنامه های کاربردی با پویایی بالا طراحی شده است و انعطاف پذیری پیکربندی های مدولار تک محوره و چند محوره را فراهم می کند. این چهار مدل کاربردی شامل اترکت، اترنت، mci210 داخلی و درایوهای سروو پایه انعطاف‌پذیر را پوشش می‌دهد. محدوده گشتاور 0.7 نانومتر - 51 نانومتر (پیک 153 نانومتر)، محدوده جریان 1.5 a - 16 a (پیک 48 a)، محدوده قدرت 0.25 کیلووات - 7.5 کیلو وات است. از پروتکل های گذرگاه اصلی پشتیبانی می کند و با انواع رمزگذارها سازگار است.
فیلدهای کاربردی
Robot Field: ربات‌ها را با واکنش سریع، دقت بالا و کنترل عملکرد پایدار ارائه می‌دهد و ربات‌ها را قادر می‌سازد تا به حرکات پیچیده مختلف دست یابند و در محیط‌های پر سرعت، بار بالا و سایر محیط‌ها به طور پایدار عمل کنند. این به طور گسترده ای در ربات های صنعتی مختلف مانند ربات های جوشکاری، ربات های هندلینگ و ربات های مونتاژ استفاده می شود.
سیستم‌های اتوماسیون: می‌تواند نیازهای سیستم‌های اتوماسیون مختلف، از لجستیک هوشمند گرفته تا خطوط تولید خودکار، ارائه عملکردهای کنترل دقیق و سریع، و بهبود راندمان تولید و کیفیت محصول را برآورده کند.
ماشین ابزار CNC: می تواند به دقت اعمال مختلف ماشین ابزار CNC را کنترل کند. کنترل موقعیت با دقت بالا و عملکرد پاسخ سریع آن کلید دستیابی به ماشینکاری دقیق است. این می تواند دقت و کارایی تولید ماشین ابزار CNC را بهبود بخشد و به طور گسترده در زمینه هایی مانند ساخت قالب و پردازش قطعات هوافضا استفاده می شود.
سایر زمینه ها: در صنایعی مانند نساجی، چاپ و بسته بندی و مزارع بادی نیز کاربرد دارد. به عنوان مثال، می تواند به باز کردن، کنترل پیچ و تاب و کنترل کشش با دقت بالا در ماشین های سیم پیچ نساجی دست یابد. کنترل دقیق سرعت چرخش و موقعیت سیلندرهای چاپ در ماشین آلات چاپ و بسته بندی و دستیابی به مهر و موم و برچسب زدن دقیق کیسه های بسته بندی. کنترل موثر توربین های بادی در مزارع بادی برای اطمینان از عملکرد پایدار آنها در محیط های مختلف.