راننده سروو یاسواوا

درایوهای Servo Yaskawa معمولاً در زمینه اتوماسیون صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. موارد زیر اصول کار ، مزایا و ویژگی های آنها ، مدل های مشترک و زمینه های کاربردی را معرفی می کند:
اصل کار
Control Core: با استفاده از یک پردازنده سیگنال دیجیتال (DSP) به عنوان هسته کنترل ، می تواند الگوریتم های کنترل نسبتاً پیچیده ای را اجرا کند ، بنابراین به کنترل دیجیتالی ، شبکه ای و هوشمند دست می یابد.
واحد درایو قدرت: قدرت سه فاز ورودی از طریق یک مدار یکسو کننده اصلاح می شود تا جریان مستقیم مربوطه را بدست آورد. سپس از اینورتر ولتاژ PWM سینوسی سه فاز برای تبدیل فرکانس برای رانندگی موتور سروو AC همزمان آهنربای دائمی سه فاز ، یعنی فرآیند AC-DC-AC استفاده می شود.
حالت های کنترل: سه حالت کنترل ، یعنی کنترل موقعیت ، کنترل سرعت و کنترل گشتاور ، اتخاذ شده است. این حالت های کنترل ، درایو سروو را قادر می سازد تا چرخش موتور را به طور دقیق کنترل کند و از این طریق به موقعیت یابی با دقت بالا برسد. همچنین با جمع آوری سیگنال های بازخورد ، خروجی را کنترل می کند تا به یک اثر کنترل دقیق تر برسد.
مزایا و ویژگی ها
با کارایی بالا و دقت بالا: این می تواند کنترل با دقت بالا را داشته باشد ، با نوسانات گشتاور کوچک و میزان تنظیم سرعت پایین ، از ثبات و صحت حرکت اطمینان می دهد. به عنوان مثال ، دقت گشتاور سری σ-X به 5 ± redothing بهبود یافته است ، وضوح رمزگذار به 26 بیت افزایش یافته است ، و فرکانس پاسخ به 3.5 کیلوهرتز رسیده است.
سنجش هوشمند و نگهداری پیش بینی کننده: نسل جدید سری σ-X مفهوم i³-mechatronics را شامل می شود و دارای یک عملکرد نگهداری پیش بینی کننده است. این می تواند وضعیت تجهیزات را در زمان واقعی نظارت کند ، خرابی های احتمالی را از طریق جمع آوری و تجزیه و تحلیل داده ها پیش بینی کرده و خرابی را کاهش دهد.
سازگاری قوی: با طیف گسترده ای از سازگاری اینرسی طراحی شده است. به عنوان مثال ، سری σ-X حداکثر 100 برابر جبران تنوع بار را پشتیبانی می کند و سیستم را قادر می سازد تا عملکرد پایدار را تحت بارهای مختلف حفظ کند.
اشکال زدایی آسان: این توابع اشکال زدایی پیشرفته ، از جمله نتایج اشکال زدایی بصری را ارائه می دهد ، که پیکربندی سیستم و فرآیند تنظیم پارامتر را ساده می کند. حتی مکانیسم های پیچیده به راحتی قابل کنترل است.
پشتیبانی گسترده برنامه: از آن در صنایع متعدد ، از روبات ها ، سیستم های اتوماسیون و ابزار ماشین CNC گرفته تا مزارع بادی استفاده می شود. این عمل به خصوص در سناریوهایی که نیاز به موقعیت یابی با دقت بالا و پاسخ سریع دارند ، عملکرد خوبی دارد.
مدلهای مشترک
سری σ-X: به عنوان یک محصول تکراری از سری σ-7 ، در حالی که عملکرد حرکت را بهبود می بخشد ، بهتر است مفهوم i³-mechatronics را در بر می گیرد ، از استفاده انعطاف پذیر از توابع سنجش داده پشتیبانی می کند. دقت گشتاور به 5 ± بهبود یافته است ، وضوح رمزگذار به 26 بیت افزایش یافته است ، فرکانس پاسخ به 3.5 کیلوهرتز رسیده است و تا 100 برابر جبران تغییر بار پشتیبانی می کند.
سری SGD7S: با پاسخگویی بالا و دقت بالا ، با فرکانس پاسخ سرعت نسبتاً بالا مشخص می شود. برای موارد مختلف که نیاز به کنترل با دقت بالا دارند مناسب است. مدلهایی مانند SGD7S-180A00B202 را می توان با انواع موتورهای Servo Yaskawa همسان کرد و در خطوط تولید اتوماسیون صنعتی ، روبات ها و سایر زمینه ها مورد استفاده قرار می گیرد.
سری SGDV: به عنوان مثال ، مدلهایی مانند SGDV-5RA501A002000 و SGDV-5R5A11A دارای توابع کنترل چندگانه و مدارهای محافظت هستند که می توانند به کنترل دقیق موتورهای سروو دست یابند و معمولاً در تجهیزات اتوماسیون ، ابزارهای CNC و سایر تجهیزات مورد استفاده قرار می گیرند.
Digitax HD: به طور خاص برای برنامه های با پویا بالا طراحی شده است ، انعطاف پذیری پیکربندی های مدولار تک محور و چند محوره را فراهم می کند. این چهار مدل کاربردی از جمله Ethercat ، اترنت ، داخلی MCI210 و درایوهای Servo Base انعطاف پذیر را در بر می گیرد. دامنه گشتاور 0.7 نانومتر - 51 نانومتر (اوج 153 نانومتر) ، دامنه فعلی 1.5 A - 16 A (اوج 48 A) ، محدوده قدرت 0.25 کیلو وات - 7.5 کیلو وات است. این پروتکل های اصلی اتوبوس را پشتیبانی می کند و با انواع رمزگذار سازگار است.
قسمتهای کاربردی
Robot Field: این روبات ها را با پاسخ سریع ، دقت بالا و کنترل عملکرد پایدار فراهم می کند ، و این امکان را برای دستیابی به حرکات مختلف پیچیده فراهم می کند و در محیط های پر سرعت ، بار بالا و سایر محیط ها پایدار عمل می کنند. این ماده به طور گسترده ای در روبات های مختلف صنعتی مانند روبات های جوشکاری ، ربات های دست زدن و روبات های مونتاژ مورد استفاده قرار می گیرد.
سیستم های اتوماسیون: این می تواند نیازهای سیستم های مختلف اتوماسیون را برآورده کند ، از تدارکات هوشمند گرفته تا خطوط تولید خودکار ، ارائه عملکرد دقیق و کنترل سریع و بهبود کارایی تولید و کیفیت محصول.
ابزارهای ماشین CNC: می تواند اقدامات مختلف ابزارهای دستگاه CNC را به طور دقیق کنترل کند. کنترل موقعیت با دقت بالا و عملکرد پاسخ سریع ، کلیدهایی برای دستیابی به ماشینکاری دقیق است. این می تواند دقت و راندمان تولید ابزارهای CNC را بهبود بخشد و به طور گسترده در زمینه هایی مانند ساخت قالب و پردازش مؤلفه هوافضا مورد استفاده قرار می گیرد.
زمینه های دیگر: همچنین در صنایعی مانند منسوجات ، چاپ و بسته بندی و مزارع بادی نیز کاربرد دارد. به عنوان مثال ، می تواند به کنترل ناآگاهانه ، کنترل عقب و کنترل تنش در دستگاه های سیم پیچ نساجی دست یابد. سرعت چرخش و موقعیت چاپ سیلندرها را در ماشین آلات چاپ و بسته بندی دقیق کنترل کنید و به آب بندی دقیق و برچسب زدن کیسه های بسته بندی دست یابید. برای اطمینان از عملکرد پایدار آنها در محیط های مختلف ، توربین های بادی را در مزارع بادی کنترل کنید.