دستگاه های مختلف در زمینه رباتیک نیازهای ویژه ای برای رانندگان دارند که به شرح زیر است:
بازوهای رباتیک صنعتی
کنترل موقعیت با دقت بالا: هنگامی که سلاح های روباتیک صنعتی عملیاتی مانند مونتاژ قسمت ، جوشکاری و برش را انجام می دهند ، آنها باید خود را به طور دقیق در مکان های مشخص قرار دهند تا از صحت عملیات و کیفیت محصولات اطمینان حاصل کنند. به عنوان مثال ، در صنعت تولید خودرو ، اسلحه های روباتیک باید دقیقاً قطعات را در موقعیت های تعیین شده نصب کنند و خطای موقعیت باید در یک محدوده بسیار کوچک کنترل شود.
خروجی گشتاور بالا: برای اینکه بتوانید کارگروه های سنگین را حمل و کار کنید ، رانندگان سلاح های رباتیک صنعتی نیاز به تأمین گشتاور کافی دارند. به عنوان مثال ، در سلاح های روباتیک که برای کنترل اجزای بزرگ فلزی استفاده می شود ، رانندگان برای تکمیل حرکات مربوطه باید گشتاور قدرتمندی را برای هدایت اتصالات بازوهای روباتیک وارد کنند.
پاسخ سریع و شتاب بالا: برای بهبود کارآیی تولید ، سلاح های رباتیک صنعتی باید به سرعت حرکات خود را تکمیل کنند. این امر به رانندگان نیاز دارد تا از قابلیت پاسخ سریع و شتاب زیاد برخوردار باشند. به عنوان مثال ، در طول قرار دادن سرعت زیاد اجزای الکترونیکی ، بازوی روباتیک باید در مدت زمان کوتاهی از یک موقعیت به موقعیت دیگر حرکت کند. راننده باید به سرعت به سیگنال های کنترل پاسخ دهد و به حرکت با شتاب بالا برسد.
قابلیت اطمینان و ثبات بالا: سلاح های رباتیک صنعتی معمولاً برای مدت طولانی نیاز به کار مداوم دارند. قابلیت اطمینان و ثبات رانندگان به طور مستقیم بر عملکرد عادی کل خط تولید تأثیر می گذارد. به عنوان مثال ، در یک خط تولید خودکار ، پس از نقص بازوی روباتیک ، ممکن است باعث شود که کل خط تولید به حالت ایستاده برسد و در نتیجه خسارات اقتصادی بزرگی به همراه داشته باشد.
روبات های متحرک
سازگاری با زمین های مختلف و تغییرات بار: روبات های تلفن همراه باید در زمین های مختلف مانند زمین مسطح ، جاده های خشن ، پله ها و غیره سفر کنند و همچنین ممکن است نیاز به حمل کالای با وزن های مختلف داشته باشد. بنابراین ، رانندگان باید بتوانند به طور خودکار گشتاور و سرعت خروجی را با توجه به تغییرات در زمین و بار تنظیم کنند تا از رانندگی پایدار روبات ها اطمینان حاصل شود.
استقامت خوب: روبات های تلفن همراه معمولاً برای تأمین منبع تغذیه به باتری ها متکی هستند و راندمان تبدیل بهره وری انرژی رانندگان به طور مستقیم بر استقامت روبات ها تأثیر می گذارد. برای تمدید زمان کار روبات ها ، رانندگان برای کاهش مصرف انرژی نیاز به قابلیت تبدیل انرژی با راندمان بالا دارند.
اندازه جمع و جور و طراحی سبک: برای تسهیل در طراحی و عملکرد روبات های تلفن همراه ، اندازه و وزن رانندگان باید تا حد امکان کوچک باشد تا وزن کلی روبات ها کاهش یابد و تحرک و انعطاف پذیری آنها را بهبود بخشد.
کنترل سرعت دقیق: در انبارهای لجستیک ، روبات های تلفن همراه برای جلوگیری از برخورد و بهبود راندمان حمل و نقل ، باید با سرعت مشخص سفر کنند. رانندگان برای اطمینان از اینكه روبات ها می توانند با سرعت تعیین شده بتوانند به طور پایدار حرکت كنند ، باید سرعت چرخش موتورها را كنترل كنند.
روبات های مشترک
دقت کنترل نیروی بالا: روبات های مشترک باید با کارگران انسانی نزدیک همکاری کنند. برای اطمینان از ایمنی پرسنل ، رانندگان باید از قابلیت کنترل نیروی با دقت بالا برخوردار باشند و بتوانند نیروی تماس بین روبات ها و محیط خارجی را به طور دقیق حس و کنترل کنند. به عنوان مثال ، در کار مونتاژ همکاری انسان-ربات ، ربات باید ضمن جلوگیری از آسیب به اپراتورها ، مقدار مناسب نیرو را برای تکمیل کار مونتاژ اعمال کند.
انطباق خوب: برای دستیابی به تعامل طبیعی با انسان ، رانندگان روبات های مشترک باید پیروی خوبی داشته باشند و بتوانند در هنگام قرار گرفتن در معرض نیروهای خارجی ، بدون ایجاد تأثیر بیش از حد بر روی اپراتورها ، به طور مناسب پاسخ دهند.
عملکرد ایمنی بالا: ایمنی هنگامی که روبات های مشترک با انسان کار می کنند ، از اهمیت اساسی برخوردار است. رانندگان برای اطمینان از ایمنی پرسنل و تجهیزات در موقعیت های مختلف ، باید انواع مختلفی از عملکردهای محافظت از ایمنی ، مانند محافظت از اضافه بار ، توقف اضطراری ، تشخیص برخورد و غیره را داشته باشند.
توانایی تعامل خوب انسان و ماشین: رانندگان برای دستیابی به عملکردهای خوب تعامل انسان ، باید از نزدیک با سیستم کنترل و سنسورهای ربات همکاری کنند. به عنوان مثال ، هنگامی که اپراتور به صورت دستی ربات را اجرا می کند یا دستورالعمل هایی را صادر می کند ، راننده باید سریع و با دقت پاسخ دهد و این امکان را فراهم می کند که طبق اهداف اپراتور حرکت کند.
زمان پست: ژانویه 17-2025
