درایو سروو چگونه کار می کند:
در حال حاضر ، درایوهای اصلی سروو از پردازنده های سیگنال دیجیتال (DSP) به عنوان هسته کنترل استفاده می کنند ، که می توانند الگوریتم های کنترل نسبتاً پیچیده ای را تحقق بخشند و دیجیتالی ، شبکه و اطلاعات را تحقق بخشند. دستگاه های برق به طور کلی مدار درایو طراحی شده با ماژول برق هوشمند (IPM) را به عنوان هسته اتخاذ می کنند. مدار را شروع کنید تا در طی فرآیند راه اندازی ، تأثیر بر درایور را کاهش دهید.
واحد درایو برق ابتدا قدرت سه فاز ورودی یا برق را از طریق یک مدار یکسو کننده کامل سه فاز برای به دست آوردن قدرت DC مربوطه اصلاح می کند. پس از برق سه فاز اصلاح شده یا برق اصلی ، موتور سروو AC همزمان همزمان آهنربای دائمی سه فاز با تبدیل فرکانس اینورتر ولتاژ PWM سینوسی سه فاز سه فاز هدایت می شود. به سادگی می توان گفت که کل فرآیند واحد درایو برق ، فرآیند AC-DC-AC است. مدار توپولوژیکی اصلی واحد اصلاح (AC-DC) یک مدار تصحیح بدون کنترل کامل سه فاز است.
با استفاده از مقیاس بزرگ سیستم های سروو ، استفاده از درایوهای سروو ، اشکال زدایی درایو سروو ، و نگهداری سرویس درایو سروو همه موارد مهم فنی برای درایوهای سروو هستند. ارائه دهندگان خدمات فناوری کنترل صنعتی بیشتر و بیشتر تحقیقات فنی عمیق را در مورد درایوهای سروو انجام داده اند.
درایوهای سروو بخش مهمی از کنترل حرکت مدرن است و به طور گسترده در تجهیزات اتوماسیون مانند روبات های صنعتی و مراکز ماشینکاری CNC مورد استفاده قرار می گیرد. به خصوص درایو سروو که برای کنترل موتور همزمان مگنت دائمی AC استفاده می شود ، به یک کانون تحقیقاتی در داخل و خارج از کشور تبدیل شده است. الگوریتم های کنترل حلقه بسته جریان ، سرعت و موقعیت 3 بر اساس کنترل بردار به طور کلی در طراحی درایوهای AC Servo استفاده می شود. این که آیا طراحی حلقه بسته سرعت در این الگوریتم معقول است یا نه نقش اساسی در عملکرد کل سیستم کنترل سروو ، به ویژه عملکرد کنترل سرعت دارد.
الزامات سیستم درایو سروو:
1. دامنه سرعت گسترده
2. دقت موقعیت یابی بالا
3. استحکام انتقال کافی و پایداری با سرعت بالا.
4. به منظور اطمینان از بهره وری و کیفیت پردازش ،علاوه بر نیاز به دقت در موقعیت یابی بالا ، ویژگی های پاسخ سریع سریع نیز لازم است ، یعنی پاسخ به سیگنال های فرمان ردیابی سریع لازم است ، زیرا سیستم CNC هنگام شروع و ترمز نیاز به افزودن و تفریق دارد. شتاب به اندازه کافی بزرگ است تا زمان فرآیند انتقال سیستم خوراک را کوتاه کند و خطای انتقال کانتور را کاهش دهد.
5. با سرعت کم و گشتاور بالا ، ظرفیت اضافه بار قوی
به طور کلی ، درایور سروو ظرفیت بیش از 1.5 بار در طی چند دقیقه یا حتی نیم ساعت از ظرفیت بیش از 1.5 بار برخوردار است و می تواند در مدت زمان کوتاهی 4 تا 6 بار بیش از حد بارگیری شود.
6. قابلیت اطمینان بالا
لازم است که سیستم درایو فید ابزارهای دستگاه CNC دارای قابلیت اطمینان بالا ، ثبات کار خوب ، سازگاری قوی محیطی با دما ، رطوبت ، لرزش و توانایی ضد مداخله قوی باشد.
الزامات درایو سروو برای موتور:
1. موتور می تواند به راحتی از کمترین سرعت تا بالاترین سرعت کار کند ، و نوسانات گشتاور باید کوچک باشد ، به خصوص با سرعت کم مانند 0.1R/دقیقه یا پایین ، هنوز سرعت پایدار و بدون خزیدن وجود دارد.
2. موتور باید برای مدت طولانی ظرفیت اضافه بار زیادی داشته باشد تا نیازهای کم سرعت و گشتاور زیاد را برآورده کند. به طور کلی ، موتورهای سروو DC باید طی چند دقیقه بدون آسیب ، 4 تا 6 بار بیش از حد بارگذاری شوند.
3. به منظور برآورده کردن نیازهای پاسخ سریع ، موتور باید لحظه ای از بی تحرکی و گشتاور غرفه بزرگ داشته باشد و تا حد امکان ولتاژ ثابت و ولتاژ شروع کند.
4. موتور باید بتواند در برابر شروع ، ترمز و چرخش معکوس مقاومت کند.
زمان پست: ژوئیه 07-2023
