سروو درایو چگونه کار می کند:
در حال حاضر، درایوهای سروو جریان اصلی از پردازنده های سیگنال دیجیتال (DSP) به عنوان هسته کنترلی استفاده می کنند که می تواند الگوریتم های کنترل نسبتاً پیچیده را تحقق بخشد و دیجیتالی کردن، شبکه سازی و هوشمندی را محقق کند.دستگاه های برق معمولاً مدار درایو طراحی شده با ماژول برق هوشمند (IPM) را به عنوان هسته اتخاذ می کنند.مدار را راه اندازی کنید تا تاثیر آن بر راننده در طول فرآیند راه اندازی کاهش یابد.
واحد درایو برق ابتدا برق سه فاز ورودی یا برق اصلی را از طریق یک مدار یکسو کننده سه فاز پل کامل اصلاح می کند تا برق DC مربوطه را بدست آورد.پس از برق سه فاز اصلاح شده یا برق اصلی، سروو موتور AC سنکرون آهنربای دائم سه فاز با تبدیل فرکانس اینورتر نوع ولتاژ PWM سینوسی سه فاز هدایت می شود.کل فرآیند واحد درایو قدرت را می توان به سادگی گفت که فرآیند AC-DC-AC است.مدار توپولوژیکی اصلی واحد یکسوسازی (AC-DC) یک مدار یکسوسازی کنترل نشده با پل کامل سه فاز است.
با کاربرد گسترده سیستم های سروو، استفاده از درایوهای سروو، اشکال زدایی درایو سروو و تعمیر و نگهداری سروو درایوها، همگی مسائل فنی مهم برای درایوهای سروو امروزه هستند.بیشتر و بیشتر ارائه دهندگان خدمات فناوری کنترل صنعتی تحقیقات فنی عمیقی را در مورد درایوهای سروو انجام داده اند.
درایوهای سروو بخش مهمی از کنترل حرکت مدرن هستند و به طور گسترده در تجهیزات اتوماسیون مانند روبات های صنعتی و مراکز ماشینکاری CNC استفاده می شوند.به خصوص درایو سروو که برای کنترل موتور سنکرون آهنربای دائم AC استفاده می شود، به یک کانون تحقیقاتی در داخل و خارج از کشور تبدیل شده است.الگوریتم های کنترل جریان، سرعت و موقعیت 3 بر اساس کنترل برداری به طور کلی در طراحی درایوهای سروو AC استفاده می شوند.اینکه آیا طراحی حلقه بسته سرعت در این الگوریتم معقول است یا نه، نقش کلیدی در عملکرد کل سیستم کنترل سروو، به ویژه عملکرد کنترل سرعت دارد.
سیستم مورد نیاز درایو سروو:
1. محدوده سرعت گسترده
2. دقت موقعیت یابی بالا
3. سفتی انتقال کافی و ثبات سرعت بالا.
4. به منظور اطمینان از بهره وری و کیفیت پردازش،علاوه بر نیاز به دقت موقعیت یابی بالا، ویژگی های پاسخ سریع خوب نیز مورد نیاز است، یعنی پاسخ به سیگنال های فرمان ردیابی سریع باشد، زیرا سیستم CNC به جمع و تفریق هنگام استارت و ترمز نیاز دارد.شتاب به اندازه کافی بزرگ است تا زمان فرآیند انتقال سیستم تغذیه را کوتاه کند و خطای انتقال کانتور را کاهش دهد.
5. سرعت کم و گشتاور بالا، ظرفیت اضافه بار قوی
به طور کلی، درایور سروو در عرض چند دقیقه یا حتی نیم ساعت بیش از 1.5 بار ظرفیت اضافه بار دارد و می تواند در مدت زمان کوتاهی 4 تا 6 بار بدون آسیب بارگذاری شود.
6. قابلیت اطمینان بالا
لازم است که سیستم درایو تغذیه ماشین ابزار CNC دارای قابلیت اطمینان بالا، پایداری کار خوب، سازگاری محیطی قوی با دما، رطوبت، لرزش و توانایی ضد تداخل قوی باشد.
الزامات درایو سروو برای موتور:
1. موتور می تواند از کمترین سرعت تا بالاترین سرعت به آرامی کار کند، و نوسان گشتاور باید کوچک باشد، به خصوص در سرعت های پایین مانند 0.1r/min یا کمتر، هنوز سرعت پایدار بدون خزیدن وجود دارد.
2. موتور باید ظرفیت اضافه بار زیادی برای مدت طولانی داشته باشد تا الزامات سرعت کم و گشتاور بالا را برآورده کند.معمولاً سروو موتورهای DC باید 4 تا 6 بار در عرض چند دقیقه بدون آسیب بارگذاری شوند.
3. برای برآوردن الزامات پاسخ سریع، موتور باید یک لحظه اینرسی کوچک و یک گشتاور استال زیاد داشته باشد و تا حد امکان دارای ثابت زمانی و ولتاژ راه اندازی کوچک باشد.
4. موتور باید قادر به مقاومت در برابر شروع مکرر، ترمزگیری و چرخش معکوس باشد.
زمان ارسال: ژوئیه-07-2023
