اصل کار سروو موتور AC:
هنگامی که سروو موتور AC ولتاژ کنترلی ندارد، تنها میدان مغناطیسی ضربانی که توسط سیم پیچ تحریک در استاتور ایجاد می شود، وجود دارد و روتور ثابت است.هنگامی که یک ولتاژ کنترل وجود دارد، یک میدان مغناطیسی دوار در استاتور ایجاد می شود و روتور در امتداد جهت میدان مغناطیسی دوار می چرخد.هنگامی که بار ثابت است، سرعت موتور با مقدار ولتاژ کنترل تغییر می کند.هنگامی که فاز ولتاژ کنترل مخالف باشد، سروو AC موتور معکوس می شود.اگرچه اصل کار سروو موتور AC مشابه موتور ناهمزمان تک فاز تک فاز است، مقاومت روتور اولی بسیار بزرگتر از دومی است.بنابراین، در مقایسه با موتور ناهمزمان تک ماشینی، سروو موتور دارای سه ویژگی برجسته است:
1. گشتاور راه اندازی بزرگ
به دلیل مقاومت زیاد روتور، منحنی مشخصه گشتاور آن در منحنی 1 در شکل 3 نشان داده شده است که به وضوح با منحنی مشخصه گشتاور 2 موتورهای ناهمزمان معمولی متفاوت است.می تواند نرخ لغزش بحرانی S0>1 را ایجاد کند، که نه تنها مشخصه گشتاور (مشخصه مکانیکی) را به خطی نزدیک می کند، بلکه گشتاور راه اندازی بیشتری نیز دارد.بنابراین، هنگامی که استاتور دارای ولتاژ کنترل است، روتور بلافاصله می چرخد که دارای ویژگی های راه اندازی سریع و حساسیت بالا است.
2. محدوده عملیاتی گسترده
3. بدون پدیده چرخش
برای سروو موتور در حالت عادی، تا زمانی که ولتاژ کنترل از بین برود، موتور فوراً از کار می افتد.هنگامی که سروو موتور ولتاژ کنترل را از دست می دهد، در حالت عملکرد تک فاز قرار می گیرد.به دلیل مقاومت زیاد روتور، دو ویژگی گشتاور (منحنی T1-S1، T2-S2) که توسط دو میدان مغناطیسی دوار که در جهت مخالف در استاتور می چرخند و عملکرد روتور ایجاد می شود) و ویژگی های گشتاور مصنوعی (TS) منحنی) توان خروجی سروو موتور AC به طور کلی 0.1-100 وات است.هنگامی که فرکانس برق 50 هرتز است، ولتاژها 36 ولت، 110 ولت، 220، 380 ولت هستند.هنگامی که فرکانس برق 400 هرتز است، ولتاژها 20 ولت، 26 ولت، 36 ولت، 115 ولت و غیره هستند.سروو موتور AC به آرامی با نویز کم کار می کند.اما مشخصه کنترل غیر خطی است و به دلیل اینکه مقاومت روتور بزرگ است، تلفات زیاد است و راندمان پایین است، در مقایسه با موتور سروو DC با همان ظرفیت، حجیم و سنگین است، بنابراین فقط مناسب است. برای سیستم های کنترل قدرت کوچک 0.5-100W.
دوم، تفاوت بین سروو موتور AC و سروو موتور DC:
سروو موتورهای DC به دو دسته موتورهای برس دار و بدون جاروبک تقسیم می شوند.موتورهای برس دار قیمت پایین، ساختار ساده، گشتاور راه اندازی بزرگ، محدوده تنظیم سرعت وسیع، کنترل آسان و نیاز به تعمیر و نگهداری دارند، اما نگهداری آسان (تعویض برس های کربنی)، ایجاد تداخل الکترومغناطیسی، و الزامات لازم برای محیط.بنابراین می توان از آن در مناسبت های معمول صنعتی و عمرانی که به هزینه حساس هستند استفاده کرد.موتور براشلس از نظر اندازه کوچک، وزن سبک، خروجی بزرگ، پاسخ سریع، سرعت بالا، اینرسی کوچک، چرخش صاف و گشتاور پایدار است.کنترل پیچیده است و درک هوشمندی آسان است.روش کموتاسیون الکترونیکی آن انعطاف پذیر است و می تواند کموتاسیون موج مربعی یا کموتاسیون موج سینوسی باشد.موتور بدون نیاز به تعمیر و نگهداری، دارای راندمان بالا، دمای کار پایین، تابش الکترومغناطیسی کم، عمر طولانی است و می تواند در محیط های مختلف استفاده شود.
سروو موتورهای AC به دو دسته موتورهای سنکرون و آسنکرون تقسیم می شوند.در حال حاضر موتورهای سنکرون عموماً در کنترل حرکت استفاده می شوند.محدوده توان آن زیاد است و می تواند به قدرت زیادی دست یابد.اینرسی بزرگ، حداکثر سرعت چرخشی کم، و با افزایش توان به سرعت کاهش می یابد.بنابراین برای برنامه هایی که با سرعت کم به نرمی اجرا می شوند مناسب است.
روتور داخل سروو موتور یک آهنربای دائمی است.الکتریسیته سه فاز U/V/W که توسط راننده کنترل می شود یک میدان الکترومغناطیسی تشکیل می دهد.روتور تحت تأثیر این میدان مغناطیسی می چرخد.در همان زمان، رمزگذار موتور سیگنال را به راننده باز می گرداند.مقادیر برای تنظیم زاویه چرخش روتور مقایسه می شوند.دقت سروو موتور به دقت (تعداد خطوط) انکودر بستگی دارد.
با پیشرفت مداوم اتوماسیون صنعتی، تقاضا برای نرم افزار و تجهیزات سخت افزاری اتوماسیون همچنان بالاست.در میان آنها، بازار ربات های صنعتی داخلی به طور پیوسته در حال رشد بوده است و کشور من به بزرگترین بازار تقاضای جهان تبدیل شده است.در عین حال، مستقیماً تقاضای بازار برای سیستم های سروو را هدایت می کند.در حال حاضر سروو موتورهای AC و DC با گشتاور راه اندازی بالا، گشتاور زیاد و اینرسی کم به طور گسترده در ربات های صنعتی استفاده می شوند.موتورهای دیگر مانند سروو موتورهای AC و موتورهای پله ای نیز با توجه به نیازهای کاربردی مختلف در ربات های صنعتی استفاده خواهند شد.
زمان ارسال: ژوئیه-07-2023