اصل کار موتور AC Servo:
هنگامی که موتور AC Servo هیچ ولتاژ کنترل ندارد ، فقط میدان مغناطیسی پالس کننده ایجاد شده توسط سیم پیچ تحریک در استاتور وجود دارد و روتور ثابت است. هنگامی که یک ولتاژ کنترل وجود دارد ، یک میدان مغناطیسی در حال چرخش در استاتور ایجاد می شود و روتور در امتداد جهت میدان مغناطیسی چرخان می چرخد. هنگامی که بار ثابت است ، سرعت موتور با بزرگی ولتاژ کنترل تغییر می کند. هنگامی که فاز ولتاژ کنترل برعکس است ، موتور AC موتور معکوس خواهد شد. اگرچه اصل کار موتور AC Servo شبیه به موتور یک فاز تقسیم فاز یک فاز است ، اما مقاومت روتور سابق بسیار بزرگتر از دومی است. بنابراین ، در مقایسه با موتور ناهمزمان تک ماشین ، موتور سروو دارای سه ویژگی برجسته است:
1. گشتاور شروع بزرگ
با توجه به مقاومت بزرگ روتور ، منحنی مشخصه گشتاور آن در منحنی 1 در شکل 3 نشان داده شده است ، که بدیهی است با منحنی مشخصه گشتاور 2 از موتورهای ناهمزمان معمولی متفاوت است. این می تواند نرخ لغزش بحرانی S0> 1 را ایجاد کند ، که نه تنها ویژگی گشتاور (ویژگی مکانیکی) را به خطی نزدیک می کند ، بلکه گشتاور شروع بیشتری نیز دارد. بنابراین ، هنگامی که استاتور دارای ولتاژ کنترل است ، روتور بلافاصله می چرخد ، که ویژگی های شروع سریع و حساسیت بالا را دارد.
2. دامنه عملیاتی گسترده
3. هیچ پدیده چرخش وجود ندارد
برای یک موتور سروو در عملکرد عادی ، تا زمانی که ولتاژ کنترل از بین برود ، موتور بلافاصله کار خود را متوقف می کند. هنگامی که موتور سروو ولتاژ کنترل را از دست می دهد ، در حالت عملیاتی تک فاز قرار دارد. با توجه به مقاومت زیاد روتور ، دو ویژگی گشتاور (منحنی های T1-S1 ، T2-S2) تولید شده توسط دو میدان مغناطیسی چرخشی که در جهت های مخالف در استاتور و عملکرد روتور می چرخند) و خصوصیات گشتاور مصنوعی (TS منحنی) قدرت خروجی موتور AC Servo به طور کلی 0.1-100W است. هنگامی که فرکانس برق 50 هرتز باشد ، ولتاژ 36 ولت ، 110 ولت ، 220 ، 380 ولت است. هنگامی که فرکانس برق 400 هرتز باشد ، ولتاژ 20 ولت ، 26 ولت ، 36 ولت ، 115 ولت و غیره است. موتور AC Servo با سر و صدای کم هموار اجرا می شود. اما ویژگی کنترل غیر خطی است و از آنجا که مقاومت روتور زیاد است ، ضرر بزرگ است و راندمان کم است ، در مقایسه با موتور DC سروو با همان ظرفیت ، حجیم و سنگین است ، بنابراین فقط مناسب است برای سیستم های کنترل انرژی کوچک 0.5-100W.
دوم ، تفاوت بین موتور AC Servo و DC Servo Motor:
موتورهای سروو DC به موتورهای برس و بدون برس تقسیم می شوند. موتورهای برس از نظر هزینه کم ، ساختار ساده ، بزرگ در گشتاور شروع ، دامنه تنظیم سرعت ، کنترل آسان و نیاز به نگهداری ، اما نگهداری آن آسان است (جایگزینی برس های کربن) ، ایجاد تداخل الکترومغناطیسی و نیاز به نیاز برای محیط بنابراین ، می توان از آن در مناسبت های مشترک صنعتی و مدنی استفاده کرد که نسبت به هزینه حساس هستند. موتور بدون برس از نظر اندازه کوچک ، وزن سبک ، بزرگ در خروجی ، سریع در پاسخ ، سرعت زیاد ، کوچک در بی تحرکی ، صاف در چرخش و پایدار در گشتاور است. کنترل پیچیده است و تحقق اطلاعات آسان است. روش جابجایی الکترونیکی آن انعطاف پذیر است ، و می تواند موج مربع یا جابجایی موج سینوسی باشد. این موتور بدون تعمیر و نگهداری ، دارای راندمان بالا ، دمای پایین کار ، تابش الکترومغناطیسی کم ، عمر طولانی است و می تواند در محیط های مختلف مورد استفاده قرار گیرد.
موتورهای AC Servo به موتورهای همزمان و ناهمزمان تقسیم می شوند. در حال حاضر ، موتورهای همزمان به طور کلی در کنترل حرکت استفاده می شوند. دامنه قدرت آن بزرگ است و می تواند به یک قدرت بزرگ برسد. اینرسی بزرگ ، حداکثر سرعت چرخش کم و با افزایش قدرت به سرعت کاهش می یابد. بنابراین ، برای برنامه هایی که با سرعت کم هموار اجرا می شوند ، مناسب است.
روتور داخل موتور سروو یک آهنربای دائمی است. برق U/V/W سه فاز کنترل شده توسط درایور یک میدان الکترومغناطیسی را تشکیل می دهد. روتور تحت عمل این میدان مغناطیسی می چرخد. در همان زمان ، رمزگذار موتور سیگنال را به راننده باز می کند. مقادیر برای تنظیم زاویه ای که روتور می چرخد مقایسه می شوند. صحت موتور سروو به دقت (تعداد خطوط) رمزگذار بستگی دارد.
با پیشرفت مداوم اتوماسیون صنعتی ، تقاضا برای نرم افزار اتوماسیون و تجهیزات سخت افزاری همچنان زیاد است. در میان آنها ، بازار ربات های صنعتی داخلی به طور پیوسته در حال رشد است و کشور من به بزرگترین بازار تقاضا در جهان تبدیل شده است. در عین حال ، مستقیماً تقاضای بازار سیستم های سروو را هدایت می کند. در حال حاضر ، موتورهای AC و DC Servo با گشتاور با شروع زیاد ، گشتاور بزرگ و اینرسی کم به طور گسترده در روبات های صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. موتورهای دیگر ، مانند موتورهای AC Servo و موتورهای استپر نیز با توجه به الزامات مختلف کاربردی در روبات های صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند.
زمان پست: ژوئیه 07-2023
