گسل ها و راه حل های مشترک درایوهای ربات Yaskawa

درایوهای Servo Yaskawa (Servodrives) ، همچنین به عنوان "کنترل کننده Servo Yaskawa" و "کنترلر Servo Yaskawa" شناخته می شوند ، یک کنترل کننده هستند که برای کنترل موتورهای سروو استفاده می شود. عملکرد آن شبیه به مبدل فرکانس در موتورهای معمولی AC است و متعلق به سیستم سروو است که قسمت اول سیستم موقعیت یابی و موقعیت یابی است. به طور کلی ، موتور سروو از طریق موقعیت ، سرعت و گشتاور کنترل می شود تا به موقعیت اصلی موقعیت یابی سیستم انتقال برسد. در حال حاضر این محصول با کیفیت بالا از فناوری انتقال است. سیستم ربات یاسکاوا یکپارچه تعمیر و نگهداری یکپارچه برنامه تعمیر درایو Serkawa Servo.

گسل ها و راه حل های مشترک درایوهای ربات Yaskawa

1. ماژول تعمیر و نگهداری درایور Yaskawa پدیده ولتاژ بیش از حد ولتاژ: در طی فرآیند خاموش و کاهش اینورتر ، گسل های ولتاژ ماژول DC چندین بار اتفاق افتاد و باعث شد سوئیچ با ولتاژ بالا به سفر باشد. ولتاژ اتوبوس کاربر خیلی زیاد است ، اتوبوس واقعی منبع تغذیه 6kV بالاتر از 6.3 کیلو ولت است و اتوبوس واقعی منبع تغذیه 10kV بالاتر از 10.3 کیلو ولت است. هنگامی که ولتاژ اتوبوس روی اینورتر اعمال می شود ، ولتاژ ورودی ماژول خیلی زیاد است و ماژول گزارش ولتاژ DC Bus را گزارش می کند. در طی فرآیند راه اندازی اینورتر ، اتوبوس DC اینورتر بیش از حد ولتاژ است که درایو Servo Yaskawa در حدود 4 هرتز در حال کار است.

علت تقصیر: در طی فرآیند خاموش شدن اینورتر ، زمان کاهش سرعت خیلی سریع است و باعث می شود موتور در حالت ژنراتور قرار بگیرد. این موتور انرژی خود را به اتوبوس DC ماژول تغذیه می کند تا ولتاژ پمپاژ ایجاد کند و باعث می شود ولتاژ اتوبوس DC خیلی زیاد شود. از آنجا که سیم کشی استاندارد کارخانه ترانسفورماتور در محل 10kV و 6kV است ، اگر ولتاژ اتوبوس از 10.3kV یا 6.3kV فراتر رود ، ولتاژ خروجی ترانسفورماتور خیلی زیاد خواهد بود ، که باعث افزایش ولتاژ اتوبوس ماژول می شود و باعث افزایش ولتاژ می شود. درایور Servo Yaskawa اتصال معکوس الیاف نوری ماژول های فاز مختلف را در همان موقعیت (به عنوان مثال ، اتصال معکوس الیاف نوری A4 و B4) تعمیر می کند و باعث می شود خروجی ولتاژ فاز ولتاژ بیش از حد باشد.

راه حل:

به درستی زمان بالا و پایین و زمان کاهش سرعت را افزایش دهید.

نقطه حفاظت از ولتاژ را در ماژول افزایش دهید ، اکنون همه 1150 ولت است.

اگر ولتاژ کاربر به 10.3 کیلو ولت (6 کیلو ولت) یا بالاتر برسد ، انتهای اتصال کوتاه ترانسفورماتور را به 10.5kV (6.3kV) تغییر دهید. تعمیر و نگهداری Drive Servo Servo بررسی کنید که آیا فیبر نوری به طور نادرست وصل شده است و فیبر نوری نادرست متصل را اصلاح می کند.

2. سیستم سرووی دیجیتال AC Robot MHMA 2KW. به محض اینکه برق در طول تست روشن شد ، موتور ارتعاش می کند و سر و صدای زیادی ایجاد می کند ، و سپس راننده زنگ شماره 16 را نشان می دهد. چگونه مشکل را حل کنیم؟

این پدیده به طور کلی به دلیل افزایش افزایش راننده است و در نتیجه نوسان خود هیجان زده می شود. لطفاً پارامترهای n.10 ، n.11 و n.12 را تنظیم کنید تا به طور مناسب افزایش سیستم را کاهش دهید.

3. زنگ شماره 22 هنگامی که درایور سرویس دهنده Robot AC روشن است ظاهر می شود. چرا؟

هشدار شماره 22 یک زنگ خطای رمزگذار است. علل به طور کلی:

A. در سیم کشی رمزگذار مشکلی وجود دارد: قطع اتصال ، مدار کوتاه ، اتصال اشتباه و غیره لطفا با دقت بررسی کنید.

ب - مشکلی در برد مدار رمزگذار روی موتور وجود دارد: سوء استفاده ، آسیب و غیره لطفا آن را برای تعمیر ارسال کنید.
4. هنگامی که موتور سرویس ربات با سرعت بسیار کم کار می کند ، گاهی اوقات سرعت می یابد و گاهی اوقات کند می شود ، مانند خزیدن. چه کاری باید انجام دهم؟

پدیده خزنده کم سرعت موتور سروو به طور کلی ناشی از کمترین افزایش سیستم است. لطفاً پارامترهای n.10 ، n.11 و n.12 را تنظیم کنید تا به طور مناسب افزایش سیستم را تنظیم کنید ، یا عملکرد تنظیم خودکار افزایش خودکار راننده را اجرا کنید.

5. در حالت کنترل موقعیت سیستم سروو Robot AC ، سیستم کنترل سیگنال های پالس و جهت را خروجی می کند ، اما این که آیا این یک دستور چرخش رو به جلو است یا یک دستور چرخش معکوس ، موتور فقط در یک جهت می چرخد. چرا؟

سیستم سرووی AC Robot می تواند سه سیگنال کنترل را در حالت کنترل موقعیت دریافت کند: پالس/جهت ، پالس رو به جلو/معکوس و پالس ارتوگونی A/B. تنظیم کارخانه درایور پالس چهارگوش A/B است (NO42 0 است) ، لطفاً NO42 را به 3 تغییر دهید (سیگنال پالس/جهت).

6. هنگام استفاده از سیستم سروو Robot AC ، آیا می توان از Servo-on به عنوان سیگنال برای کنترل موتور آفلاین استفاده کرد تا شافت موتور مستقیماً چرخانده شود؟

اگرچه موتور در هنگام قطع ارتباط سیگنال SRV-ON قادر به آفلاین (در حالت آزاد) است ، برای شروع یا متوقف کردن موتور از آن استفاده نکنید. استفاده مکرر از آن برای روشن و خاموش موتور ممکن است به درایو آسیب برساند. اگر نیاز به پیاده سازی عملکرد آفلاین دارید ، می توانید حالت کنترل را برای دستیابی به آن تغییر دهید: با فرض اینکه سیستم سروو به کنترل موقعیت نیاز دارد ، می توانید پارامتر انتخاب حالت کنترل NO02 تا 4 را تنظیم کنید ، یعنی حالت کنترل موقعیت است و حالت دوم کنترل گشتاور است. سپس از حالت C برای تغییر حالت کنترل استفاده کنید: هنگام انجام کنترل موقعیت ، حالت سیگنال C را روشن کنید تا درایو در یک حالت کار کند (یعنی کنترل موقعیت). هنگامی که نیاز به آفلاین دارد ، حالت سیگنال C را روشن کنید تا راننده در حالت دوم کار کند (یعنی کنترل گشتاور). از آنجا که ورودی فرمان گشتاور TRQR سیم کشی نشده است ، گشتاور خروجی موتور صفر است ، بنابراین به عملکرد آفلاین می رسد.

7. سرووی AC Robot که در دستگاه فرز CNC مورد استفاده قرار می گیرد ، ما در حالت کنترل آنالوگ آثاری ایجاد کردیم و سیگنال موقعیت برای پردازش توسط خروجی پالس درایور به رایانه تغذیه می شود. در هنگام اشکال زدایی پس از نصب ، هنگامی که یک فرمان حرکت صادر می شود ، موتور پرواز می کند. دلیل چیست؟
این پدیده در اثر توالی فاز اشتباه سیگنال چهارگوش A/B ایجاد می شود که از خروجی پالس درایور به رایانه تغذیه می شود و بازخورد مثبتی را تشکیل می دهد. با روشهای زیر قابل استفاده است:

الف) برنامه نمونه گیری یا الگوریتم را اصلاح کنید.

B. مبادله A+ و A- (یا B+ و B) سیگنال خروجی پالس درایور برای تغییر دنباله فاز.

ج - پارامتر درایور NO45 را اصلاح کرده و توالی فاز سیگنال خروجی پالس آن را تغییر دهید.

8. موتور در یک جهت سریعتر از جهت دیگر حرکت می کند.

(1) علت گسل: فاز موتور بدون برس اشتباه است.

راه حل: مرحله صحیح را تشخیص داده یا پیدا کنید.

(2) علت خرابی: در صورت عدم استفاده برای آزمایش ، سوئیچ آزمون/انحراف در موقعیت آزمون است.

روش نگهداری راننده ربات: سوئیچ تست/انحراف را به موقعیت انحراف تبدیل کنید.

(3) علت عدم موفقیت: موقعیت پتانسیلومتر انحراف نادرست است.

روش تعمیر درایو Yaskawa: تنظیم مجدد.
9. غرفه های موتور ؛ راه حل تعمیر و نگهداری درایو Servo Yaskawa

(1) علت تقصیر: قطبیت بازخورد سرعت اشتباه است.

راه حل: می توانید روشهای زیر را امتحان کنید.

الف در صورت امکان ، سوئیچ قطبیت بازخورد موقعیت را به موقعیت دیگری منتقل کنید. (در بعضی از درایوها این امکان پذیر است

ب. در صورت استفاده از TACHOMETER ، TACH+ و TACH- را روی درایور مبادله کنید.

ج. در صورت استفاده از رمزگذار ، ENC A و ENC B را روی درایور SWAP SWAP SWAP و ENC B قرار دهید.

د. اگر در حالت Hall Speed ​​، SWAP HALL-1 و HALL-3 را روی راننده تغییر دهید و سپس موتور A و Motor-B را عوض کنید.

(2) علت گسل: هنگامی که بازخورد سرعت رمزگذار رخ می دهد ، منبع تغذیه رمزگذار قدرت را از دست می دهد.

راه حل: اتصال به منبع تغذیه رمزگذار 5 ولت را بررسی کنید. اطمینان حاصل کنید که منبع تغذیه می تواند جریان کافی را فراهم کند. در صورت استفاده از منبع تغذیه خارجی ، اطمینان حاصل کنید که این ولتاژ به زمین سیگنال راننده است.

10. هنگامی که اسیلوسکوپ بازده نظارت فعلی راننده را بررسی کرد ، مشخص شد که این همه سر و صدا است و نمی توان آن را خواند.

علت گسل: ترمینال خروجی نظارت فعلی از منبع تغذیه AC (ترانسفورماتور) جدا نمی شود.

روش درمانی: می توانید از ولت متر DC برای تشخیص و مشاهده استفاده کنید.

11. چراغ LED سبز است ، اما موتور حرکت نمی کند.
(1) علت گسل: موتور در یک یا چند جهت از کار ممنوع است.

راه حل: درگاه های +مهار و مهار را بررسی کنید.

(2) علت خطا: سیگنال فرمان به زمین سیگنال درایور وصل نمی شود.

راه حل: زمین سیگنال فرمان را به زمین سیگنال درایور وصل کنید.

راه حل تعمیر و نگهداری راننده سرویس ربات Yaskawa

12. پس از روشن شدن ، چراغ LED راننده روشن نمی شود.

علت خرابی: ولتاژ منبع تغذیه بسیار کم است ، کمتر از حداقل مقدار ولتاژ.

راه حل: ولتاژ منبع تغذیه را بررسی و افزایش دهید.

13. هنگامی که موتور می چرخد ​​، چراغ LED چشمک می زند.

(1) علت خرابی: خطای فاز سالن.

راه حل: بررسی کنید که آیا سوئیچ تنظیم فاز موتور (60 درجه/120 درجه) صحیح است. بیشتر موتورهای بدون برس اختلاف فاز 120 درجه دارند.

(2) علت شکست: عدم موفقیت سنسور هال

راه حل: هنگام چرخش موتور ، ولتاژهای سالن A ، سالن B و سالن C را تشخیص دهید. مقدار ولتاژ باید بین 5VDC و 0 باشد.

14. چراغ LED همیشه قرمز باقی می ماند.

علت خرابی درایور ربات Yaskawa: یک تقصیر وجود دارد.

راه حل: علت: ولتاژ ، ولتاژ زیر ولتاژ ، مدار کوتاه ، گرمای بیش از حد ، درایور غیرفعال ، سالن نامعتبر است.

موارد فوق خلاصه ای از برخی از گسل های رایج در مورد درایوهای سرویس ربات Yaskawa است. امیدوارم برای همه بسیار مفید باشد. اگر در مورد آویز آموزش ربات Yaskawa ، قطعات یدکی ربات Yaskawa و غیره سؤالی دارید ، می توانید مشورت کنید: ارائه دهنده خدمات ربات Yaskawa