سروو موتور یک موتور دوار است که می تواند اجزای مکانیکی نحوه کار در سیستم سروو را کنترل کند.این موتور که امکان کنترل دقیق از نظر موقعیت زاویه ای، شتاب و سرعت را فراهم می کند، قابلیت هایی که یک موتور معمولی ندارد.

وظیفه اصلی سروو درایو این است که سیگنال را از کارت NC دریافت می کند، سیگنال را پردازش می کند و سپس آن را به موتور و سنسورهای مربوط به موتور می رساند و وضعیت کار موتور را به کنترل کننده اصلی بازخورد می دهد.

یک تقویت کننده می تواند ولتاژ یا توان سیگنال ورودی را تقویت کند.از یک لوله یا ترانزیستور، یک ترانسفورماتور قدرت و سایر عناصر الکتریکی تشکیل شده است.

اینورتر یک تجهیزات کنترل الکتریکی است که می تواند فرکانس منبع تغذیه موتور را برای کنترل موتور سروو AC تغییر دهد.اینورتر عمدتاً از یکسو کننده (AC به DC)، اینورتر فیلتر (DC به AC)، واحد ترمز، واحد درایو، واحد تشخیص، واحد پردازش میکرو و غیره تشکیل شده است.

یک کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) یا کنترل کننده قابل برنامه ریزی یک عملیات دیجیتالی از سیستم های الکترونیکی است که برای کاربردهای صنعتی طراحی شده است.می تواند از حافظه قابل برنامه ریزی استفاده کند که به صورت داخلی برای ذخیره دستورالعمل های انجام عملیات مانند عملیات منطقی، کنترل ترتیب، شمارش زمان و عملیات حسابی و کنترل انواع ماشین آلات یا فرآیندهای تولیدی از طریق ورودی ها و خروجی های آنالوگ دیجیتال استفاده می شود.

برد مدار می تواند مدار را کوچک و شهودی کند که نقش مهمی در تولید انبوه مدار ثابت و بهینه سازی طرح الکتریکی دارد.و برد مدار را نیز می توان (Printed Circuit Board) PCB و (Flexible Printed Circuit Board) FPC نامید.برخی از ویژگی های خوب مانند چگالی خطی بالا، سبک وزن، ضخامت نازک و خمش خوب و غیره وجود دارد.